高雄市政府二○○一年起開始研究興建輕軌，當時提出在鐵路地下化後，沿用台鐵臨港線路線興建輕軌的計劃，規畫路線從原先計畫的台鐵高雄車站為起站的北半圈，改由鼓山起再往北延伸，途經美術館區，沿大順路往東繞回與原南半圈接合，形成高雄市區環狀路網。
原先規畫由民間以ＢＯＴ興建，但三次流標。
二○一一年改回政府自辦，並決議採用與部分歐洲城市相同，以不妨礙市中心景觀的無架空線供電系統。
二○一三年一月由西班牙ＣＡＦ與長鴻營造組成的團隊獲選，六月舉行動工儀式，總建造經費一百六十五億元。
改由ＯＴ模式由政府自建，第一階段路線與水岸線整併，走原水岸線的路線，從成功路轉新光路並沿海邊路經過新光碼頭，再跨過愛河經真愛碼頭，然後沿著西臨港線自行車道旁經過駁二藝術特區、漁人碼頭等，最後在原台鐵高雄港車站處與西子灣站轉乘。
第二階段往北沿著西臨港線自行車道，與台鐵鼓山車站、美術館車站轉乘，最後轉東走美術館路線，沿大順一路至三多路，最後切過南凱旋公園，接回凱旋路回到前鎮機廠附近；全長廿二點一公里。
【UDN】